Глагол (неопределенный, оканчивающийся на -ать, -ять) отвечает на вопрос что делать?

To play, to read, to write, to see etc.

Английские глаголы бывают: смысловыми, модальными, глаголами-связками, вспомогательными.

Смысловые глаголы выражают действие, состояние процесс, которые всегда переводятся.

Модальные глаголы выражают не действие, а отношение к действию и используются в сочетании со смысловым глаголом.